Ce bras robotique portable peut contenir des outils, cueillir des fruits et percer les murs

Nous avons toujours eu un faible pour les limbes surnuméraires ici à The Verge , mais ce dernier exemple du genre est l'un des plus impressionnants que nous ayons vu Date. Conçu par des chercheurs de l'Université de Sherbrooke au Canada, c'est un bras hydraulique qui repose sur la hanche du porteur et utilise un manipulateur à trois doigts pour effectuer une gamme de tâches.

Le bras peut soulever cinq kilos de poids

Comme indiqué par IEEE Spectrum , le bras a trois degrés de liberté, peut se déplacer à une vitesse de 3,4 mètres par seconde et peut soulever cinq kilogrammes. Il est assez léger et ne pèse que quatre kilogrammes, à peu près la même chose qu'un bras humain. Mais c'est principalement parce qu'il utilise une source d'alimentation externe lourde qui est attachée via une attache courte, ce qui limite la mobilité.

Comme le montre la vidéo ci-dessus, il existe un large éventail de tâches qu'un robot aime cela pourrait être fait à l'avenir. Cela pourrait imiter les mouvements du porteur, accélérer les tâches comme la cueillette de fruits ou la peinture. Ou il peut agir comme assistant, tenir des objets dans un atelier ou passer des outils. Ou cela pourrait simplement percer les murs - au cas où vous auriez des problèmes de colère et des poings fragiles.

Une source d'alimentation externe introduit certaines contraintes, mais cela pourrait ne pas être trop gênant si le porteur travaille à un endroit (comme c'est probablement dans un atelier) ou si l'alimentation la source peut être déplacée sur roues, peut-être même en suivant le porteur de manière autonome.

" Frappez, ouvrez la porte, c'est réel / Avec le pop-pop ininterrompu en acier inoxydable. ” GIF: Université de Sherbrooke

Il est important de se rappeler, cependant, que ce sont des cas d'utilisation très hypothétiques en ce moment. La technologie n'est pas prête à être introduite dans les usines ou les ateliers, le contrôle étant peut-être le principal facteur limitant. Ce bras ne pense pas par lui-même, comme le font les membres robotiques du Dr Octavius ​​de Marvel. Comme le montre la vidéo de démonstration, en ce moment, le bras est manipulé par un tiers. Créer un membre robotique suffisamment intelligent pour être utile sans instruction humaine est une tâche très difficile qui est probablement encore loin.

Mais ce que des projets de recherche comme celui-ci peuvent faire est d'aider les ingénieurs à résoudre d'autres problèmes potentiels, comme comment compenser l'inertie créée par un bras de robot lorsqu'il exécute des mouvements rapides ou puissants ? Comme vous pouvez le voir dans la section sur les murs de la vidéo, cela peut potentiellement déséquilibrer le porteur. La solution ici était de placer le bras à côté du centre de masse du porteur et de sécuriser la configuration avec un harnais rigide, bien que l'expérience nous semble encore un peu bancale.

For plus de détails sur le bras et une courte interview avec la chercheuse principale du projet, Catherine Véronneau, vous pouvez vous diriger vers IEEE Spectrum pour lire son rapport .